Ein JTag-Interface mit welchem auf einen ESP8266 oder ein ESP32 der Programmablauf gedebuggt werden kann.
Für die ersten Schritte ist das Video Free Inline Debugging for ESP32 and Arduino Sketches hilfreich. Detail Informationen kann man auf der PlatformIO Seite finden.
Bezugsquelle:
Aliexpress(*)
Banggod(*)