Autonome, fußballspielende Roboter
Während meines Informatik-Studiums an der TU Dortmund war ich an diesem Projekt beteiligt.
Mehr Informationen findet man auf den Seiten der Dortmund Droids
Veröffentlichungen, an denen ich beteiligt war:
- Bursch, S. ; Fennecker, C. ; Hildebrand, L. ; Reusch, B. ; Sölter, M.:
Path planning for mobile robots using the S-curve algorithm.
In: FIRA World Congress Austria 2003, 2003 - Endbericht der Projektgruppe 416
- Diplomarbeit: Autonome Wegplanung mittels lokaler und globaler Sensorik für mobile Roboter
